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露天横移带式输送机履带车同步跟随技术研究
文献摘要：
对露天煤矿横移带式输送机履带车的同步跟随提出合理的PLC控制逻辑,即求解履带车两条履带的速度控制方程.应用履带车转向理论,建立3个自由度上的运动方程,即同步跟随控制模型,结合预设的履带速度控制逻辑,求解履带车两条履带的速度控制方程.对求解结果用MATLAB进行仿真验证,同步跟随控制模型可以为PLC调整履带速度提供精确的控制过程.
文献关键词：
露天横移带式输送机;履带车;同步跟随控制模型;转向理论;速度控制方程
中图分类号：
作者姓名：
魏振华;符阳
作者机构：
中煤科工集团上海有限公司,上海200030
文献出处：
引用格式：
[1]魏振华;符阳-.露天横移带式输送机履带车同步跟随技术研究)[J].煤矿机电,2022(03):16-19
A类：
露天横移带式输送机,速度控制方程,同步跟随控制模型
B类：
履带车,露天煤矿,PLC,控制逻辑,转向理论,运动方程,解结,仿真验证,供精,控制过程
AB值：
0.106842
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