典型文献
基于UML活动图的无人车变道可靠性预测
文献摘要：
车辆变道是很频繁的驾驶行为,对无人车的变道行为进行可靠性预测尤为必要.为更好地实现可靠性预测,使用UML活动图对基于长短期记忆网络(LSTM)的无人车变道行为进行建模.考虑到LSTM神经网络的鲁棒性,基于6000组实验数据对LSTM模块的错误渗透率加以计算,从而度量模块间的故障传播概率.将UML模型转换为离散时间马尔可夫链(DTMC)模型,通过PRISM工具得到可靠性预测值.实验结果显示,LSTM模块的错误渗透率为0.3025.通过基于UML模型映射和基于构件转移图所得的DTMC模型进行预测时,可靠性值分别为76.47％和90.19％.结果表明,对基于LSTM的无人车变道行为进行可靠性计算时,LSTM模块的错误渗透率不可忽视.通过映射所得的DTMC模型对模块的刻画更为细致,更适用于无人车变道可靠性预测.
文献关键词：
无人车变道;可靠性;UML;错误渗透率;离散时间马尔可夫链
中图分类号：
作者姓名：
吴兆贤;吴培培
作者机构：
浙江理工大学信息学院,浙江杭州310018
文献出处：
引用格式：
[1]吴兆贤;吴培培-.基于UML活动图的无人车变道可靠性预测)[J].软件导刊,2022(01):101-107
A类：
无人车变道,错误渗透率,DTMC
B类：
UML,活动图,可靠性预测,驾驶行为,变道行为,长短期记忆网络,模块间,故障传播,传播概率,模型转换,离散时间马尔可夫链,PRISM,模型映射,转移图,可靠性计算
AB值：
0.17373
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