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核设施退役场景中耐辐射机器人应用设计
文献摘要：
在核设施退役场景中采用机器人替代人员执行相关操作是一种必要且有效的技术手段,核工业机器人设计中的核心技术难点是提高电子学系统在强辐射场所中的耐辐射性能.本文基于耐辐射加固与剂量管理方法,提出了一种在强辐射场所中可以兼顾可达性、可靠性、耐辐射性能和经济性的机电一体化设备耐辐射加固方法;并耦合全景源项搜寻、辐射探测、智能路径规划、越障与稳定控制、自动化场所与辐射热点去污等技术,集成设计了一款适用于核设施退役场所的智能辐射探测与去污机器人.
文献关键词：
核设施退役;机器人;耐辐射
中图分类号：
作者姓名：
韩毅;王川;王超;池晓淼;梁润成;李国栋;陈法国;沈华亚;孙岩松
作者机构：
中国辐射防护研究院,太原030000;核电运行研究(上海)有限公司,上海200000;中核核电运行管理有限公司,嘉兴314000
文献出处：
引用格式：
[1]韩毅;王川;王超;池晓淼;梁润成;李国栋;陈法国;沈华亚;孙岩松-.核设施退役场景中耐辐射机器人应用设计)[J].核电子学与探测技术,2022(06):992-999
A类：
B类：
核设施退役,机器人应用,应用设计,核工业,工业机器人,机器人设计,技术难点,电子学,辐射场,耐辐射性能,辐射加固,可达性,机电一体化设备,加固方法,全景,源项,搜寻,辐射探测,路径规划,越障,稳定控制,所与,辐射热点,去污,集成设计
AB值：
0.32201
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