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四旋翼自主更换电池系统设计
文献摘要：
针对四旋翼飞行器在远距离工作过程中的续航能力不足的问题,本设计以STM32单片机为控制器,设计了由旋转台,升降台,无人机降落平台三个结构组成的四旋翼自主更换电池系统.采用Solidworks软件进行了结构设计,单片机作为主控,两个步进电机分别驱动升降台和旋转台,实现自主更换电池工作.该系统改变了无人机的能源生态,把电池当作一个易拆,易换的零部件来对待,提高了无人机工作效率.
文献关键词：
四旋翼飞行器;更换电池;系统设计
中图分类号：
作者姓名：
李莎;高威;范雨婷;程鹏胜
作者机构：
商丘工学院机械工程学院,河南商丘476000;江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000
文献出处：
引用格式：
[1]李莎;高威;范雨婷;程鹏胜-.四旋翼自主更换电池系统设计)[J].安阳工学院学报,2022(06):36-39
A类：
B类：
更换电池,电池系统,四旋翼飞行器,远距离,续航能力,STM32,单片机,转台,升降台,机降,降落,结构组成,Solidworks,主控,步进电机,零部件,机工
AB值：
0.272769
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