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基于机器视觉的自主式救援机器人的研究
文献摘要：
本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备需求,并且结合自主式救援机器人工作中所具备的功能进行研究.在灾害事故当中,由于环境复杂救援人员难以勘探真实的灾害环境,从而影响救援效果,而自主式救援机器人则能够通过自身强大的移动、远程通信、监测与跟踪等功能为救援人员提供帮助.面对灾害事故频发的现代化社会,救援机器人的研发已成为全球重要的研究事项.
文献关键词：
机器视觉;自主式;救援机器人;研究
中图分类号：
作者姓名：
全瑞琴;王寻;张建鹏
作者机构：
新疆工程学院控制工程学院,新疆乌鲁木齐 830000;中国石油天然气股份有限公司新疆油田油气储运分公司,新疆昌吉 831100
文献出处：
引用格式：
[1]全瑞琴;王寻;张建鹏-.基于机器视觉的自主式救援机器人的研究)[J].软件,2022(01):20-22
A类：
B类：
机器视觉,自主式,救援机器人,功能需求,硬件设备,灾害事故,环境复杂,勘探,远程通信
AB值：
0.17506
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