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神东锦界矿智能机器人采制样系统调试与应用
文献摘要：
针对中国能源股份有限公司神东煤炭分公司锦界矿列车商品煤人工采样的现状,研制并实施了智能机器人采制样系统.介绍了智能机器人采制样系统在锦界矿实施过程中遇到的技术难点及相应解决办法,尤其是钻探式采样头在工作过程中存在的采样深度、单次样重及采样周期等问题,实现了系统的稳定高效运行,提升了采制样效率,对锦界矿的智能生产意义重大.
文献关键词：
机器人;采制样系统;采样深度;单次样重;采样周期
中图分类号：
作者姓名：
鞠晨;刘咏存
作者机构：
国能神东煤炭技术研究院,陕西神木 719315;上海方酋机器人有限公司,上海 201111
文献出处：
引用格式：
[1]鞠晨;刘咏存-.神东锦界矿智能机器人采制样系统调试与应用)[J].煤炭加工与综合利用,2022(08):57-59,65
A类：
单次样重
B类：
智能机器人,采制样系统,系统调试,国能,股份有限公司,神东煤,分公司,列车,车商,商品煤,技术难点,解决办法,钻探,采样深度,采样周期,稳定高效,高效运行,智能生产
AB值：
0.233176
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