典型文献
EtherCAT伺服驱动上位机指令容错机制的设计
文献摘要：
0 引言
工业以太网早在21世纪前10年就开始大规模应用在数控加工、自动化领域,典型应用有Sercos Ⅱ总线、Profinet 总线、EtherCAT 总线、Ethernet/IP总线等.其中,EtherCAT于2018～2019年间在自动化领域得到广泛应用.但是工业环境复杂多变,而工业设备既要在充满电磁干扰的环境下工作,又要维持稳定运转,这给工业以太网的方案设计带来不小的挑战.此外,一些应用场合除要考虑硬件成本外,还需考虑硬件方案的可靠性设计所带来的试错成本.软件设计成本低、验证周期较短、改动方式灵活,甚至不受硬件供货影响,因此工业以太网方案可先在软件上进行架构设计和算法调整,以便快速满足客户需求.
文献关键词：
中图分类号：
作者姓名：
谭贺元
作者机构：
广州数控设备有限公司
文献出处：
引用格式：
[1]谭贺元-.EtherCAT伺服驱动上位机指令容错机制的设计)[J].广东科技,2022(05):73-77
A类：
Sercos
B类：
EtherCAT,伺服驱动,上位机,容错机制,引言,工业以太网,纪前,数控加工,自动化领域,典型应用,总线,Profinet,Ethernet,工业环境,环境复杂,工业设备,满电,电磁干扰,应用场合,硬件成本,可靠性设计,设计所,试错,软件设计,设计成本,验证周期,改动,供货,可先,架构设计,和算,客户需求
AB值：
0.474151
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