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基于ADRC的永磁同步电机速度环控制器设计方法
文献摘要：
针对永磁同步电机矢量控制系统PI控制器在负载变化和外界扰动时,转速环性能不足的问题,研究了采用自抗扰控制器对转速环的负载和参数变化进行估计和补偿.根据永磁同步电机的动力学模型,设计二阶扩张状态观测器,误差反馈控制律,跟踪微分器的前馈系统.通过理论分析,设计控制器的相应参数,并利用扩张状态观测器估算系统转动惯量,修正系统控制器参数,提升系统的鲁棒性和动态性能.仿真和实验结果表明,该控制器部署简单,性能优于传统PI控制器.
文献关键词：
永磁同步电机;自抗扰控制器;转动惯量辨识
中图分类号：
作者姓名：
陶海莉;高孝君
作者机构：
广东美的暖通设备有限公司 佛山528311;佛山鸿威技术有限公司 佛山528311
文献出处：
引用格式：
[1]陶海莉;高孝君-.基于ADRC的永磁同步电机速度环控制器设计方法)[J].日用电器,2022(11):64-70
A类：
B类：
ADRC,永磁同步电机,速度环,环控制,控制器设计,矢量控制系统,负载变化,自抗扰控制器,参数变化,扩张状态观测器,误差反馈,反馈控制,控制律,跟踪微分器,前馈系统,正系统,系统控制,控制器参数,提升系统,动态性能,控制器部署,转动惯量辨识
AB值：
0.282231
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