典型文献
基于移动机载平台的输电线绝缘子激光除冰机构设计
文献摘要：
为了解决冬季严寒时期对输电线路及其金具的除冰作业任务,综合分析现有的除冰技术,本文提出一种基于激光技术的新型输电线路除冰方法,设计了能够在地面行走并搭载激光除冰器的激光除冰装备的基本构型和虚拟样机模型,通过合理的作业运动规划,利用激光头的旋转和俯仰运动对输电覆冰处定点激光照射使覆冰脱落,和常规除冰作业方式相比,该除冰装备移动平台采用四轮行走模式能够灵活移动,同时激光可以实现无接触式的除冰作业,再配合激光头的多自由度运动对覆冰处实现无盲区除冰,其作业效率和作业可靠性得到一定保证,该研究对于输电线路智能运维管理具有重要理论意义和实际应用价值.
文献关键词：
机载平台;非接触式;激光除冰;多自由度运动;无盲区作业
中图分类号：
作者姓名：
叶高呈;邹德华;邝江华;江维
作者机构：
武汉纺织大学机械工程与自动化学院,湖北武汉430200;国网湖南省电力有限公司超高压输电公司,湖南衡阳420100
文献出处：
引用格式：
[1]叶高呈;邹德华;邝江华;江维-.基于移动机载平台的输电线绝缘子激光除冰机构设计)[J].武汉纺织大学学报,2022(04):33-37
A类：
激光除冰,无盲区作业
B类：
机载平台,绝缘子,除冰机,机构设计,严寒,输电线路,金具,作业任务,激光技术,线路除冰,搭载,虚拟样机,运动规划,激光头,俯仰运动,电覆,覆冰,点激光,激光照射,冰脱落,作业方式,移动平台,四轮,行走模式,无接触式,再配,多自由度运动,作业效率,智能运维,运维管理,非接触式
AB值：
0.329417
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