典型文献
新型有结织网机孔板运动机构的运动分析与仿真
文献摘要：
提出一种适用于伺服系统驱动的有结织网机孔板运动机构,以配合上、下针钩及梭盘快速完成打结动作.相比传统并联机构,该机构由两个驱动副轴线垂直的平面机构耦合组成,属于一种自由度少、耦合度弱的2RSS-RC并联机构.根据螺旋理论与修正Kutzbach-Grübler公式得出该机构的自由度为3,运动性质为2个移动和1个转动;通过两耦合投影面建立封闭矢量环方程并对机构进行逆运动学分析;基于蒙特卡洛法和位置逆解,使用MATLAB软件编程求出该并联机构的工作空间;通过分段5次多项式插值对机构进行路径规划,利用Adams仿真软件验证运动学模型的正确性.结果 表明,此孔板运动机构满足有结织网机所需的打结工艺的性能要求,研究可为有结织网机孔板运动机构实现伺服驱动化奠定理论基础.
文献关键词：
有结织网机;孔板运动机构;逆运动分析;多项式插值;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
代智勇;孙志军;郝志昌;明灿坤
作者机构：
东华大学机械工程学院,上海201620
文献出处：
引用格式：
[1]代智勇;孙志军;郝志昌;明灿坤-.新型有结织网机孔板运动机构的运动分析与仿真)[J].东华大学学报（自然科学版）,2022(05):91-100
A类：
有结织网机,孔板运动机构,2RSS,逆运动分析
B类：
伺服系统,打结,并联机构,该机,副轴,轴线,平面机构,耦合度,RC,螺旋理论,Kutzbach,Gr,bler,运动性,转动,投影面,逆运动学分析,蒙特卡洛法,位置逆解,软件编程,工作空间,多项式插值,路径规划,Adams,软件验证,运动学模型,性能要求,伺服驱动
AB值：
0.265757
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
