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单关节仿生水下可见光通信无人潜航器研究
文献摘要：
针对水下复杂的地理环境,如珊瑚礁、海洋生物栖息地等大型潜航器无法有效涉足的海底环境,我们提出了一种单关节仿生水下可见光通信无人潜航器,该潜航器使用了先进的可见光无线通信技术,在较远距离上无需脐带缆即可实现对潜航器的无线操纵,并且可以实时接收潜航器的状态和回传图像,可以为海洋科考提供有力帮助.
文献关键词：
水下无人潜航器;仿生机器鱼;水下可见光通信;运动控制
中图分类号：
作者姓名：
张乐泉;李凤婷;郭二源;王妍苏;朱泰亨;陈科
作者机构：
南京工程学院,江苏南京,211167
文献出处：
引用格式：
[1]张乐泉;李凤婷;郭二源;王妍苏;朱泰亨;陈科-.单关节仿生水下可见光通信无人潜航器研究)[J].新型工业化,2022(07):48-52
A类：
B类：
生水,水下可见光通信,地理环境,珊瑚礁,海洋生物,生物栖息地,涉足,海底,底环,无线通信技术,较远,远距离,脐带缆,操纵,回传,科考,水下无人潜航器,仿生机器鱼,运动控制
AB值：
0.212631
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