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基于机器人巡检的矿冶领域四足机器人开发研究
文献摘要：
随着物联网的普及,各行各业的数字化转型和智能化升级已经成为必然趋势,实现大量基础设施和设备运转的无人值守,机器人巡检和运维成为关键环节.矿冶生产场景存在厂区结构复杂、设备多样,工艺阀门众多且危险系数高等特点,机器人巡检仅在某些典型场景取得了一些应用成果.本文综述了目前主流的几类智能巡检机器人的特点及应用案例,自主研发了四足巡检机器人,在矿冶领域的安全预警和应急疏散中取得了较好的应用效果.
文献关键词：
巡检机器人;矿冶领域;导航控制;环境感知
中图分类号：
作者姓名：
郭丽敏;张维国;古健;李建舟;郝朋越;刘君
作者机构：
中国恩菲工程技术有限公司,北京100038
文献出处：
引用格式：
[1]郭丽敏;张维国;古健;李建舟;郝朋越;刘君-.基于机器人巡检的矿冶领域四足机器人开发研究)[J].有色设备,2022(06):30-35
A类：
矿冶领域
B类：
机器人巡检,四足机器人,开发研究,智能化升级,无人值守,厂区,工艺阀门,危险系数,典型场景,几类,智能巡检机器人,特点及应用,应用案例,安全预警,应急疏散,导航控制,环境感知
AB值：
0.303335
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