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流体驱动智能管道内检测机器人关键技术及应用
文献摘要：
使用以管道自身流体驱动并搭载漏磁检测设备的管道内部机器人进行长距离输送管道的检测是一种重要且有效的手段.介绍了管道漏磁内检测的原理、缺陷漏磁场的算法及关乎缺陷检出效果等在内的内检测机器人驱动力,通过适应性、速度控制和漏磁检测模块设计,并将上述项目研究成果运用到实际工业实践.结果表明:本项目开发的内检测机器人其检测适应能力更强,能进一步提高缺陷的检出灵敏度和分辨力,可在行业内推广应用.
文献关键词：
漏磁检测;机器人;缺陷;应用
中图分类号：
作者姓名：
李志宏;张青斌;于磊
作者机构：
安徽省特种设备检测院,合肥230051
文献出处：
引用格式：
[1]李志宏;张青斌;于磊-.流体驱动智能管道内检测机器人关键技术及应用)[J].有色金属工程,2022(09):46-51
A类：
B类：
流体驱动,智能管道,管道内检测,检测机器人,技术及应用,搭载,漏磁检测,检测设备,行长,长距离输送管道,漏磁内检测,缺陷漏磁场,速度控制,检测模块,模块设计,项目研究,成果运用,工业实践,本项,项目开发,分辨力
AB值：
0.364524
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