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基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制
文献摘要：
捅打风眼是侧吹熔炼生产工艺的重要操作,目前还没有适用于侧吹炉的自动捅风眼设备.针对侧吹炉特点,基于AGV机器人技术,首创出一种适用于侧吹炉的智能化捅风眼机器人装置,实现了自动导航定位、风眼对准、智能化捅打等功能.该装置已经在工业现场得到应用,彻底解决侧吹熔炼生产中风眼自动化捅打难题.
文献关键词：
侧吹炉;自动捅风眼;AGV;气动装置;机器人
中图分类号：
作者姓名：
李传伟;赵建军;余群波;严凡涛;尹丰丰
作者机构：
矿冶科技集团有限公司,北京100160;矿冶过程自动控制技术国家重点实验室,北京100160
文献出处：
引用格式：
[1]李传伟;赵建军;余群波;严凡涛;尹丰丰-.基于AGV技术的侧吹炉自动捅风眼机器人研制)[J].有色金属（冶炼部分）,2022(08):33-38
A类：
自动捅风眼,捅风眼机
B类：
AGV,侧吹炉,侧吹熔炼,对侧,机器人技术,首创,创出,自动导航,导航定位,对准,工业现场,彻底解决,气动装置
AB值：
0.210078
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