典型文献
基于STM32的多功能自动平衡轮椅设计
文献摘要：
随着我国人口老龄化不断加剧,市场对电动轮椅乃至智能轮椅的需求逐渐增加.本设计基于STM32单片机,实现了轮椅座椅平面在一定范围内自动平衡的功能.本设计还集成了其他诸多实用功能,包括定位信息收发、人体生理信息监控、摇杆控制、轮椅制动、超声波障碍物检测等物联网功能,并开发了供亲属使用的微信小程序.系统通过数字运动处理器进行姿态数据结算,输出平衡电机控制力矩,实现座椅平面自动调节.经过广泛的市场调查,设计的自动平衡功能获得了用户的良好评价,有效填补了智能电动轮椅市场的部分空缺.
文献关键词：
STM32;自动平衡;轮椅;物联网
中图分类号：
作者姓名：
黄家域;刘子杰;梁毅俊;蔡树强;朱又敏
作者机构：
广东海洋大学电子与信息工程学院,广东 湛江 524088
文献出处：
引用格式：
[1]黄家域;刘子杰;梁毅俊;蔡树强;朱又敏-.基于STM32的多功能自动平衡轮椅设计)[J].软件工程,2022(04):35-38
A类：
B类：
STM32,自动平衡,平衡轮,轮椅设计,电动轮椅,智能轮椅,单片机,座椅,实用功能,定位信息,收发,人体生理,信息监控,摇杆,障碍物检测,亲属,微信小程序,统通,处理器,数据结,结算,电机控制,控制力,力矩,自动调节,市场调查,平衡功能,好评,智能电动,空缺
AB值：
0.416179
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