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基于水下机器人定位与探测方法研究综述
文献摘要：
深海作为人类尚未完全开发的宝地已经逐渐成为各界研究人员工作的战略目标,而水下机器人能够代替人类进行水下的各种危险操作与探索工作,故当前水下机器人已广泛应用于诸多领域,协助人类进行水下开发与研究.其中水下目标探测与定位技术是水下机器人的重要研究内容.文章介绍并比较了几个应用于水下距离探测的方法、基本原理以及机理.阐述了超声波传感器水下测距、激光雷达水下测距、水下双目视觉测距等目前被广泛使用的方法,并结合水下机器人探测技术和应用现状对未来研究进行分析和展望.
文献关键词：
水下机器人;水下激光测距;声波测距;双目视觉
中图分类号：
作者姓名：
王哲兴;李军
作者机构：
重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆 400074
文献出处：
引用格式：
[1]王哲兴;李军-.基于水下机器人定位与探测方法研究综述)[J].传感器世界,2022(04):1-6
A类：
水下双目视觉,水下激光测距
B类：
基于水,水下机器人,机器人定位,探测方法,深海,全开,宝地,人员工作,替人,助人,开发与研究,水下目标探测,定位技术,超声波传感器,水下测距,激光雷达,双目视觉测距,结合水,探测技术,技术和应用,分析和展望,声波测距
AB值：
0.274726
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