典型文献
手势识别引导机械臂的零件智能装配方法
文献摘要：
文中利用手势识别方法,以示教编码的模式完成零件自动抓取的动作,防止装配过程中出现错装、漏装等问题,满足零件柔性装配多样化的需求.首先提出利用SSD模型实现零件抓取位置目标检测方法,根据SSD网络给出当前输入图像的零件种类与位置,缩小零件抓取位置分析范围;然后通过整合空间金字塔池化方法与传统特征提取卷积网络,利用传统的边框检测法,设计了物体角度的抓取参考矩形框方法来代替滑动窗口生成方法,以提高检测速度;最后结合YOLOv3网络进行手势识别,引导机械臂进行零件的智能装配.
文献关键词：
智能装配;SSD模型;共享卷积;手势识别
中图分类号：
作者姓名：
李迅波;王瑜;凡雷雷;茹元博;孙佳宁;高翔;范俊飞
作者机构：
电子科技大学机械与电气工程学院,四川成都611731;电子科技大学广西智能制造产业技术研究院,广西柳州545003;广西津晶集团有限责任公司,广西柳州545006
文献出处：
引用格式：
[1]李迅波;王瑜;凡雷雷;茹元博;孙佳宁;高翔;范俊飞-.手势识别引导机械臂的零件智能装配方法)[J].电子机械工程,2022(05):6-10,22
A类：
共享卷积
B类：
手势识别,引导机械,机械臂,零件,智能装配,装配方法,以示,自动抓取,装配过程,错装,柔性装配,SSD,模型实现,目标检测方法,位置分析,空间金字塔池化,传统特征,卷积网络,边框,检测法,矩形框,滑动窗口,生成方法,高检,检测速度,YOLOv3
AB值：
0.388507
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