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经自然腔道内镜手术机器人技术综述
文献摘要：
经自然腔道内镜手术机器人,用于实施内镜黏膜下剥离术等微创手术,在提高操作精度和灵活性方面有巨大潜力.本文介绍当前比较有代表性的该类机器人的结构和性能,探讨相关研究的关键技术和难点,并对经自然腔道内镜机器人未来的发展方向做展望.
文献关键词：
手术机器人;经自然腔道内镜;内镜黏膜下剥离术
中图分类号：
作者姓名：
刘晓彤;杜慧江;孙胡蝶;孙丽萍
作者机构：
上海健康医学院医疗器械学院,上海,201318;上海大学中欧工程技术学院,上海,200444
文献出处：
引用格式：
[1]刘晓彤;杜慧江;孙胡蝶;孙丽萍-.经自然腔道内镜手术机器人技术综述)[J].机器人技术与应用,2022(01):16-19
A类：
B类：
经自然腔道内镜手术,手术机器人,机器人技术,技术综述,内镜黏膜下剥离术,微创手术,巨大潜力,结构和性能
AB值：
0.118805
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