典型文献
基于附加弹簧的摇杆滑块柔顺恒力机构设计
文献摘要：
柔顺机构无运动副或者少运动副,无摩擦磨损,机构运动精度高,可实现机构系统的小型化和微型化设计,在微机电系统和精密仪器领域具有广泛的应用前景.柔顺恒力机构作为柔顺机构的一个重要分支具有零刚度特性,可用于易碎物体的抓取等.课题组基于附加弹簧的摇杆滑块机构,建立其伪刚体模型,利用虚功原理法推导出力与位移关系表达式,通过公式分析附加弹簧的摇杆滑块机构的力学特性,优选出机构的几何尺寸参数,实现机构的恒力特性.
文献关键词：
柔顺机构;恒力特性;伪刚体模型;虚功原理
中图分类号：
作者姓名：
褚勇;吕会梅;张徐涛;喻泽先;林硕;李春鑫
作者机构：
安徽理工大学机械工程学院,安徽淮南232001
文献出处：
引用格式：
[1]褚勇;吕会梅;张徐涛;喻泽先;林硕;李春鑫-.基于附加弹簧的摇杆滑块柔顺恒力机构设计)[J].萍乡学院学报,2022(06):22-24,40
A类：
恒力机构,恒力特性
B类：
弹簧,摇杆,机构设计,柔顺机构,运动副,少运,无摩擦,摩擦磨损,运动精度,小型化,微型化,微机电系统,精密仪器,支具,刚度特性,易碎,抓取,滑块机构,伪刚体模型,虚功原理,出力,关系表达,几何尺寸,尺寸参数
AB值：
0.305932
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