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自动驾驶汽车目标检测方法综述
文献摘要：
目标检测是自动驾驶汽车环境感知的重要内容.综合国内外部分研究文献,基于目标检测用传感器的数量及种类对自动驾驶汽车目标检测方法进行分类,总结分析每种目标检测方法的特点及研究现状,展望自动驾驶汽车目标检测方法的未来发展趋势为:基于视觉检测方法的轻量级车载应用,3种及以上传感器数据融合技术,多传感器信息融合在小目标和集群目标检测及复杂恶劣环境下的目标检测应用.
文献关键词：
自动驾驶汽车;目标检测;传感器;多传感器信息融合
中图分类号：
作者姓名：
李爱娟;巩春鹏;黄欣;曹家平;刘刚
作者机构：
山东交通学院汽车工程学院,山东济南 250357;山东交通学院信息科学与电气工程学院,山东济南 250357;山东交通学院教务处,山东济南 250357
文献出处：
引用格式：
[1]李爱娟;巩春鹏;黄欣;曹家平;刘刚-.自动驾驶汽车目标检测方法综述)[J].山东交通学院学报,2022(03):20-29
A类：
B类：
自动驾驶汽车,目标检测方法,方法综述,环境感知,视觉检测,轻量级,车载,传感器数据融合,数据融合技术,多传感器信息融合,小目标,群目标,恶劣环境,检测应用
AB值：
0.232242
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