典型文献
玻璃行业机器人吸盘架的改进
文献摘要：
为了解决浮法玻璃生产线冷端机器人堆垛系统抓取玻璃时间较长,且部分规格尺寸玻璃不能有效抓取的问题,通过改进机器人堆垛系统中吸盘架的架构及吸盘分布方式,实现了缩短玻璃抓取时间,同时可实现从915 mm x 1350 mm到3000 mm x 3660 mm之间任意玻璃规格的抓取.
文献关键词：
机器人堆垛;吸盘架;自动抓取;真空
中图分类号：
作者姓名：
王刚;魏星;杨慧杰
作者机构：
洛玻集团洛阳龙昊玻璃有限公司 汝阳 471200;浮法玻璃新技术国家重点实验室 洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]王刚;魏星;杨慧杰-.玻璃行业机器人吸盘架的改进)[J].玻璃,2022(10):23-25,31
A类：
吸盘架,机器人堆垛
B类：
玻璃行业,浮法玻璃,生产线,冷端,端机,分规,分布方式,自动抓取
AB值：
0.200208
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
