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非瞬时脉冲牵引控制的多智能体一致性分析
文献摘要：
研究只对一个智能体进行非瞬时脉冲牵引控制的多智能体一致性问题.在通讯拓扑是无向连通图的情况下,应用矩阵论、代数图论和Lyapunov稳定性理论,给出使多智能体系统达到一致性的2个充分条件.与传统的脉冲方法相比,本文的方法具有较大的优势,特别是在脉冲强度适中且智能体数量很多时,可以有效减少脉冲次数.最后,仿真实例验证了理论结果的有效性.
文献关键词：
多智能体系统;一致性;非瞬时脉冲牵引控制;矩阵论
中图分类号：
作者姓名：
李智勇;黄振坤;宾红华;赵玲
作者机构：
集美大学理学院,福建 厦门361021
文献出处：
引用格式：
[1]李智勇;黄振坤;宾红华;赵玲-.非瞬时脉冲牵引控制的多智能体一致性分析)[J].集美大学学报（自然科学版）,2022(05):456-466
A类：
非瞬时脉冲牵引控制
B类：
一致性分析,一致性问题,连通图,矩阵论,图论,Lyapunov,稳定性理论,出使,多智能体系统,充分条件,脉冲方法,适中,冲次
AB值：
0.233178
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