典型文献
基于单目摄像头的电网设备测距模型
文献摘要:
针对电力系统巡检过程中双目测距算法的复杂性,提出了一种基于相机高度和俯仰角的单目测距模型,有效解决了电力系统中的测距问题.同时针对测距应用中相机高度和俯仰角的变化,考虑了影响因素对测距精度的影响,具有良好的可靠性.通过测量相机高度和俯仰角,识别图像中目标物体所在区域,根据相机内参对采集到的图像进行坐标变换,获得目标物体的三维坐标信息,根据测距模型计算出实际距离,通过实验验证了所提方法的正确性和有效性.
文献关键词:
单目摄像头;电网设备;测距模型
中图分类号:
作者姓名:
徐波;苏纪臣;张明璨;李荆晖;张麒腾
作者机构:
国网宁夏电力有限公司建设分公司,宁夏银川750004;西安交通大学电气学院,陕西西安710000
文献出处:
引用格式:
[1]徐波;苏纪臣;张明璨;李荆晖;张麒腾-.基于单目摄像头的电网设备测距模型)[J].宁夏电力,2022(02):1-6
A类:
B类:
单目摄像头,电网设备,电力系统,巡检,双目测距,测距算法,俯仰角,单目测距模型,时针,测距精度,识别图,所在区域,机内,内参,坐标变换,三维坐标
AB值:
0.272288
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