典型文献
船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划
文献摘要:
针对船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划的问题,对设计软件导出的工件及焊缝信息进行处理,构建机器人焊接工艺数据库,对焊缝特征进行智能化识别,完成基于特征的焊缝焊接工艺匹配.机器人焊接工艺参数规划可有效提升复杂情况下的船舶中组立结构焊接程序规划设计效率.
文献关键词:
船舶;中组立结构;机器人焊接工艺;参数规划
中图分类号:
作者姓名:
喻天祥;祁超;王冬梅;刘坚;成宇韬
作者机构:
上海船舶工艺研究所,上海200032;船舶智能制造国家工程研究中心,上海200032
文献出处:
引用格式:
[1]喻天祥;祁超;王冬梅;刘坚;成宇韬-.船舶中组立结构机器人焊接工艺参数规划)[J].造船技术,2022(03):85-88
A类:
中组立结构
B类:
机器人焊接工艺,焊接工艺参数,参数规划,设计软件,工件,焊缝信息,工艺数据库,对焊,智能化识别,复杂情况,规划设计效率
AB值:
0.183397
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