典型文献
港口ART自动驾驶系统设计和应用
文献摘要：
为保证港口集装箱码头人工智能运输机器人(AI Robot of Transportation,ART)的安全高效运行,提出一种集中式与分布式融合的ART自动驾驶系统设计和部署方法.在对单车自动驾驶技术完成验证的基础上,通过构建数字孪生平台和开发最优化算法,以虚实结合的方式对单车控制、中心调度、任务作业等3个维度进行动态优化,充分发挥ART单车智能、群体智能和全局优化能力,实现ART车队编组安全运行前提下的高效作业,并具备效率继续提升的潜力.在天津港C段码头的实际运行结果表明,采用ART实现港口集装箱水平运输具有显著的经济性,能在保证安全的前提下满足作业效率要求.
文献关键词：
港口;ART;人工智能;自动驾驶;集装箱水平运输
中图分类号：
作者姓名：
王里;王超;安利峰;张天雷;孙雁宇
作者机构：
北京主线科技有限公司,北京 100081
文献出处：
引用格式：
[1]王里;王超;安利峰;张天雷;孙雁宇-.港口ART自动驾驶系统设计和应用)[J].港口科技,2022(08):5-10
A类：
集装箱水平运输
B类：
ART,自动驾驶系统,设计和应用,港口集装箱,集装箱码头,头人,智能运输,运输机器人,Robot,Transportation,安全高效运行,集中式,分布式融合,单车,自动驾驶技术,数字孪生平台,最优化算法,虚实结合,动态优化,群体智能,全局优化,车队,编组,天津港,实际运行,作业效率
AB值：
0.347111
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