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典型文献
近场无线光通信中高帧频跟踪系统设计
文献摘要:
针对近场无线光通信跟踪系统的跟踪精度低和稳定性差问题,基于FPGA和DSP平台设计了一套CMOS传感器高帧频跟踪系统;首先,设计乒乓高速缓存和图像开窗提高采集速率;通过FPGA和DSP核间高速通信方式保证传输的实时性;然后,采用一种基于目标灰度特性和形状特性的亚像素光斑定位算法,并在DSP中实时计算出光斑中心,通过RS422输出给电机驱动模块以控制云台跟踪目标;最后以UDP巨型包传输方式将图像传输到上位机显示.实验结果表明:当帧频从220 f/s提高到10000 f/s时,跟踪标准差从0.4个像素降低到0.08个像素,系统的跟踪精度从0.1 mrad提高到了0.02 mrad;有效提高了跟踪精度和跟踪稳定性,能够满足系统要求.
文献关键词:
高帧频;开窗;光斑跟踪;亚像素定位;UDP巨型包
作者姓名:
王琛;蒋蔚;杨乾远
作者机构:
中国电子科技集团公司第三十四研究所
文献出处:
引用格式:
[1]王琛;蒋蔚;杨乾远-.近场无线光通信中高帧频跟踪系统设计)[J].广东通信技术,2022(04):52-56
A类:
B类:
近场,无线光通信,高帧频,跟踪系统,通信跟踪,跟踪精度,FPGA,DSP,平台设计,CMOS,乒乓,高速缓存,和图像,开窗,高速通信,通信方式,灰度,形状特性,光斑定位,定位算法,实时计算,光斑中心,RS422,出给,电机驱动,驱动模块,控制云台,跟踪目标,UDP,巨型,传输方式,图像传输,输到,上位机,mrad,系统要求,光斑跟踪,亚像素定位
AB值:
0.46942
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