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液压支架协同方案设计
文献摘要：
针对综采工作面液压支架控制系统存在的控制效率低下、实时性差、与采煤机速度不匹配的问题,设计基于液压支架-采煤机控制模型的协同控制方案.综合考虑液压支架动作频率、液压支架位置、采煤机运行速度以及采煤机位置等因素,设计液压支架动作方案,保证采空区暴露面积最小,防止采煤机截割头截割护帮板.试验结果表明,该协同控制方案能够保证液压支架、采煤机的安全、稳定运行,提高了综采工作面工作效率.
文献关键词：
协同控制;控制模型;对齐;液压支架;采煤机
中图分类号：
作者姓名：
鲍江峰
作者机构：
山西焦煤集团有限责任公司东曲煤矿,山西古交030200
文献出处：
引用格式：
[1]鲍江峰-.液压支架协同方案设计)[J].机械管理开发,2022(02):9-11
A类：
B类：
液压支架,协同方案,综采工作面,架控,控制效率,采煤机,控制模型,协同控制,控制方案,机运,运行速度,机位,采空区,暴露面,截割头,护帮板,对齐
AB值：
0.260946
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