典型文献
基于STM32的水面清洁无人船系统设计
文献摘要：
针对人工打捞内河和湖泊等水域漂浮垃圾存在效率低下、不安全等问题,设计了一种水面清洁无人船系统.系统以STM32作为微控制器,将浊度传感器、pH值传感器、TDS传感器安装在无人船上,获取检测水域的水质数据,然后进行分析和处理,转化为相应的水质参数,最后将测量的水质参数通过4G通信模块传输至上位机进行显示.无人船可通过遥控操作实现水面清洁功能.实验结果表明:水面清洁无人船能够对内河和湖泊等水域漂浮垃圾进行打捞,同时可以对内河和湖泊等水域的水质进行检测,实现对水资源的保护和利用.
文献关键词：
STM32;水质检测;水面清洁;无人船
中图分类号：
作者姓名：
梁军;易艺;陈得日;彭雪斌
作者机构：
桂林信息科技学院电子工程学院,广西桂林541004
文献出处：
引用格式：
[1]梁军;易艺;陈得日;彭雪斌-.基于STM32的水面清洁无人船系统设计)[J].仪器仪表用户,2022(09):18-23
A类：
水面清洁
B类：
STM32,无人船系统,人工打捞,内河,湖泊,水域,漂浮垃圾,微控制器,浊度传感器,TDS,传感器安装,船上,水质数据,水质参数,4G,通信模块,上位机,遥控操作,保护和利用,水质检测
AB值：
0.285194
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