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煤矿井下皮带输送机防爆巡检机器人研究
文献摘要：
本文针对煤矿井下带式输送机运输工作中存在的人工巡检弊端,提出采用轨道式防爆巡检机器人以替代人工巡检,介绍了防爆巡检机器人的组成,通过对防爆巡检机器人的多参数环境感知、井下多点交换通信、防爆安全技术研究,实现了巡检机器人在危险环境下的温度、湿度、气体浓度感知,可见光、红外热图像采集,以及巡检数据的通信.
文献关键词：
煤矿;巡检机器人;防爆安全
中图分类号：
作者姓名：
龙再萌;夏景刚
作者机构：
中煤科工集团上海有限公司,上海 200000;南京双京电器集团有限公司,江苏 南京 211500
文献出处：
引用格式：
[1]龙再萌;夏景刚-.煤矿井下皮带输送机防爆巡检机器人研究)[J].机电产品开发与创新,2022(06):26-28
A类：
B类：
皮带输送机,机防,巡检机器人,煤矿井下带式输送机,带式输送机运输,运输工,人工巡检,轨道式,替代人工,多参数,环境感知,点交,防爆安全,安全技术研究,气体浓度,可见光,红外热图像,图像采集,巡检数据
AB值：
0.296095
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