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水下机器人在北京雨洪工程水下检测中的应用
文献摘要：
水利工程的安全运行关系重大,长期水下运行的水下结构安全性尤为重要.为了对北京市西郊蓄滞雨洪工程暗涵出口检修闸在不断流的情况下进行安全检测,采用水下机器人FIFISH PRO V6 PLUS进行水下无损检测.水下机器人检测已成为水下建筑物检测方面最具潜力的方法,具有很大的发展空间.本次水下机器人检测取得了较好的检测结果,积累了水下检测的经验.通过和传统水下检测方法进行对比,验证了水下机器人检测的适用性及可靠性.
文献关键词：
水下机器人;ROV;西郊蓄滞雨洪;水下检测
中图分类号：
作者姓名：
肖俊;曹温博;郑鸿志
作者机构：
中国水利水电科学研究院,北京 100038;北京市城市河湖管理处,北京 100089
文献出处：
引用格式：
[1]肖俊;曹温博;郑鸿志-.水下机器人在北京雨洪工程水下检测中的应用)[J].水利建设与管理,2022(09):18-23
A类：
西郊蓄滞雨洪,FIFISH
B类：
水下机器人,水下检测,水利工程,下运,水下结构,结构安全性,暗涵,检修,断流,安全检测,PRO,V6,PLUS,无损检测,水下建筑物,ROV
AB值：
0.259951
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