典型文献
乌江渡水电站多波束联合水下机器人无损检测分析
文献摘要：
为准确掌握乌江渡水电站新建机组发电尾水池底板及左右边墙现存状态,采用多波束探测技术联合水下机器人进行高质量水下全覆盖安全检测,获取高精度、高分辨率的水下地形数据和构建物直观图像,以查明尾水池底部冲刷破坏程度和左右边墙性能.结果表明,新建机组发电尾水池底板和左右边墙虽存在淤积、水生物附着、墙面麻面结瘤等问题,但程度均较轻,影响较小.多波束联合机器人能获得翔实水下地形数据和直观图像,能准确判断待测区域淘刷破坏程度和构建物性状,可为类似工程水下安全检测分析研究提供参考.
文献关键词：
水下测量;多波束测深;机器人;安全检测
中图分类号：
作者姓名：
华朝锋
作者机构：
贵州乌江水电开发有限责任公司乌江渡发电厂, 贵州 遵义 563002
文献出处：
引用格式：
[1]华朝锋-.乌江渡水电站多波束联合水下机器人无损检测分析)[J].中国水能及电气化,2022(06):3-7,2
A类：
B类：
乌江渡水电站,水下机器人,无损检测,检测分析,尾水,水池,池底,底板,右边,边墙,多波束探测,探测技术,安全检测,水下地形,地形数据,建物,直观图,查明,冲刷破坏,破坏程度,淤积,水生物,生物附着,墙面,麻面,结瘤,较轻,联合机,翔实,水下安全,水下测量,多波束测深
AB值：
0.347287
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