典型文献
激光扫描识别技术在智能钢卷库中的研究及应用
文献摘要：
随着冶金行业行车无人化技术的迅速崛起,以行车无人驾驶为核心的智能重载仓储系统成为钢铁企业智能化转型升级的发展趋势.然而,钢卷库存在物流运输车辆类型众多、鞍座形式各异、钢卷堆放模型多等情况,导致仓库装卸、吊运过程目标识别率低、精度差,无人化作业安全风险大.基于三维模型重建、点云标定、目标分类、特征提取、数据拟合等方法,提出并研发了适应非规范化车型、复合式鞍座、多层钢卷的激光扫描识别技术.该技术具有识别率高、精度高、实用性好等特点,可广泛应用于钢铁企业热轧钢卷库、冷轧钢卷库等冶金中间库和成品库.
文献关键词：
激光扫描;三维建模;点云数据;智能仓库;无人化
中图分类号：
作者姓名：
杨东海;谢永辉;刘常坤
作者机构：
中冶赛迪重庆信息技术有限公司产品部,重庆401122;中冶赛迪重庆信息技术有限公司智能制造事业部,重庆401122
文献出处：
引用格式：
[1]杨东海;谢永辉;刘常坤-.激光扫描识别技术在智能钢卷库中的研究及应用)[J].冶金自动化,2022(01):1-9
A类：
行车无人
B类：
激光扫描,卷库,研究及应用,冶金行业,无人化技术,无人驾驶,重载,仓储系统,钢铁企业,企业智能化,智能化转型,库存,存在物,物流运输,运输车辆,车辆类型,鞍座,形式各异,堆放,装卸,吊运,过程目标,目标识别,无人化作业,作业安全,三维模型重建,目标分类,数据拟合,车型,复合式,识别率高,热轧钢卷,冷轧钢,三维建模,点云数据,智能仓库
AB值：
0.4286
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