典型文献
恶劣天气下的仿生偏振定向方法
文献摘要：
针对偏振光导航在恶劣天气下精度显著下降的问题,提出了一种可以在恶劣天气下基于大气偏振模式的定向算法.与现有方法相比,首次将三维块匹配与canny边缘检测结合的思想应用于修复被不同天气破坏的偏振角度图像中.具体而言,将偏振角度图像的修复分为噪声粗处理和边缘提取处理去噪两部分.在噪声粗处理阶段采用三维块匹配算法,在边缘提取处理去噪部分,利用canny边缘检测算法对偏振角度图像进行二次去噪.实验结果表明,该方法不仅能够提高晴朗天空下的定向精度,而且能够显著提升在阴天、沙尘、雾霾等恶劣天气条件下的导航定向精度,即使在偏振角图像对称∞模式被破坏的情况下,航向角精度仍可由9.4470°提高到1.6859°.
文献关键词：
偏振光定向;图像去噪;导航定向
中图分类号：
作者姓名：
吴新冬;赵东花;俞华;晋涛;刘永鑫;申冲
作者机构：
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051;中北大学仪器与电子学院,太原030051;国网山西省电力公司电力科学研究院,太原030001
文献出处：
引用格式：
[1]吴新冬;赵东花;俞华;晋涛;刘永鑫;申冲-.恶劣天气下的仿生偏振定向方法)[J].导航定位与授时,2022(02):104-111
A类：
B类：
恶劣天气,仿生,定向方法,偏振光导航,大气偏振模式,canny,思想应用,不同天气,偏振角,复分,边缘提取,理去,三维块匹配算法,边缘检测算法,晴朗,天空,空下,定向精度,阴天,沙尘,雾霾,天气条件,导航定向,航向角,偏振光定向,图像去噪
AB值：
0.369353
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