目的:比较采用增强(Enhanced)模式MAKO机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术(RTHA)与常规THA手术的早期临床疗效.方法:回顾性分析2021年5—12月采用增强模式MAKO RTHA治疗的77例患者的临床资料,并与同期采用传统后外侧入路全髋关节置换术(THA)治疗的77例患者进行对比.比较RTHA组与常规THA组患者的手术时间、总失血量.术后测量髋臼外展角、前倾角、双下肢长度差(LLD)、两侧联合偏心距差异(ΔCO).比较RTHA组术中与术后LLD及ΔCO的一致性,同时比较两组髋臼外展角、前倾角,术后LLD及ΔCO的差异.术后随访收集两组Harris髋关节评分.结果:RTHA组术中测量的LLD和ΔCO与术后影像学测量LLD和ΔCO比较,差异无统计学意义.RTHA组术中机器人测量股骨前倾角14.9°±7.8°、联合前倾角37.4°±9.1°.RTHA组术后LLD(0.65±3.40)mm,常规THA组术后LLD(2.54±4.46)mm,差异有统计学意义(P=0.013).RTHA组术后ΔCO(-0.15±6.27)mm,常规THA组(2.65±6.40)mm,差异有统计学意义(P=0.020).RTHA组髋臼前倾角平均23.1°±4.3°,常规THA组26.6°±4.1°,差异有统计学意义(P<0.001).RTHA组髋臼外展角平均42.1°±2.8°,常规THA组40.9°±5.8°,差异无统计学意义.两组患者随访6～12个月,RTHA组末次随访Harris髋关节评分平均(90.5±6.8)分,常规THA组(90.1±6.5)分,差异无统计学意义.结论:增强模式下MAKO机器人辅助THA能提高髋臼杯植入的准确性,可更精确恢复下肢长度及联合偏心距,对股骨侧前倾的判断有助于个体化调整髋臼前倾.RTHA和传统THA手术术后短期疗效无统计学差异.

机器人;全髋关节置换术;增强模式;后外侧入路;安全区;临床疗效

中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院骨科,北京100730;中国医学科学院北京协和医学院北京协和医院手术室,北京100730

[1]冯宾;赵晶;彭慧明;钱文伟;林进;金今;王惠珍;翁习生-.增强模式MAKO机器人辅助后外侧入路全髋关节置换术的早期疗效对比研究)[J].中华骨与关节外科杂志,2022(08):577-583

RTHA

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