典型文献
曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析
文献摘要：
为解决钻杆旋转时易偏斜的问题,设计了一种具有滚轮结构和曲面斜楔结构的机械手.该机械手保留了钻杆旋转自由度,避免拧卸时钻杆偏斜导致的螺纹破损,保障了施工安全性.为提高机械手工作稳定性,利用蓄能器和负载敏感变量泵提高液压系统的保压性能、减少了能耗.为验证机械手在实际工况中夹紧功能的可靠性,利用Recurdyn和AMEsim进行机液联合仿真分析和刚柔耦合分析,模拟在改变钻杆直径和回路额定压力的情况下钻杆受力、回路压力和机械手关键零部件所受应力的变化情况.结果表明:当钻杆直径为?127 mm、?108 mm、?89 mm和?73 mm时,回路许用压力范围分别为8～12 MPa、8～12 MPa、6～8 MPa和3～5 MPa.在许用压力范围内,机械手既满足可靠夹紧的需求,其结构强度也满足设计要求.
文献关键词：
旋转自由度;曲面斜楔;保压;机液联合仿真分析;刚柔耦合分析
中图分类号：
作者姓名：
李昊轩;王清岩;金赠伍;李苓豪;郭乃铭
作者机构：
吉林大学 建设工程学院, 长春130026;自然资源部复杂条件钻采技术重点实验室 (吉林大学) , 长春130026
文献出处：
引用格式：
[1]李昊轩;王清岩;金赠伍;李苓豪;郭乃铭-.曲面斜楔驱动的钻杆夹持机械手设计及机液联合仿真分析)[J].世界地质,2022(04):898-906
A类：
曲面斜楔,机液联合仿真分析
B类：
钻杆,夹持机械手,偏斜,滚轮,该机,旋转自由度,螺纹,施工安全,工作稳定性,蓄能器,负载敏感,敏感变量,变量泵,液压系统,保压性能,实际工况,夹紧,Recurdyn,AMEsim,刚柔耦合分析,杆直,回路,额定,定压,关键零部件,结构强度
AB值：
0.290173
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