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单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析
文献摘要：
本文主要针对一种新型的可以保留钻杆旋转自由度的机械手,研究其运移钻杆时的稳定性和安全性是否满足要求.该机械手通过蓄能器提高了停泵保压效果,通过滚轮结构保留了钻杆的旋转自由度.本文建立了机械手的多体动力学模型及配套的液压控制回路,并进行机-液联合仿真分析.在分别改变钻杆直径和液压回路压力的条件下,观察机械手夹紧效果.通过仿真得到了钻杆的夹紧力变化曲线及钻杆重心位置变化曲线,确定了液压系统的许用压力范围,并验证了单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性满足要求.
文献关键词：
单机械手;钻杆运移;管具可旋转;保压;机液联合仿真;平稳性分析
中图分类号：
作者姓名：
李昊轩;王清岩;金赠伍;李苓豪;郭乃铭
作者机构：
吉林大学建设工程学院,吉林 长春 130026;复杂条件钻采技术自然资源部重点实验室(吉林大学),吉林 长春 130026
文献出处：
引用格式：
[1]李昊轩;王清岩;金赠伍;李苓豪;郭乃铭-.单机械手夹持状态下钻杆运移平稳性分析)[J].钻探工程,2022(03):76-82
A类：
单机械手,钻杆运移,管具可旋转
B类：
手夹,夹持,平稳性分析,旋转自由度,满足要求,该机,蓄能器,停泵,保压,滚轮,多体动力学模型,液压控制,控制回路,杆直,液压回路,真得,夹紧力,重心位置,液压系统,性满足,机液联合仿真
AB值：
0.251177
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