典型文献
折叠式油管扶正机械手的设计与分析
文献摘要：
在油田修井作业中,为了有效提高修井作业效率,降低人工操作的安全风险,同时还为了符合自动化修井机高集成度、 模块化的设计理念,减小油管扶正机械手的安装体积,设计了折叠式油管扶正机械手.分析了油管抓手、 油管定位机械臂和折叠机械臂等主要结构,阐述了定位机械臂的校正并实现油管对中功能的原理.选用合适的液压缸并设计了同步分流单向阀锁紧液压回路,保证了机械手工作的安全与稳定.该机械手可以远程操控以完成对油管的抓放、 推送、扶正和井口对中等操作,实现了井口无人化作业.现场应用结果表明,油管扶正机械手对中精准,快速稳定,减轻了工人的劳动强度,同时也提高了安全性.
文献关键词：
修井作业;折叠式;机械手;油管扶正;井口对中;液压系统
中图分类号：
作者姓名：
符仁杰;郭登明;张建军;张鹏宇;梁晨;邓康
作者机构：
长江大学机械工程学院;江苏赛瑞机器人装备有限公司;中国石油新疆油田分公司;中国石油长庆油田分公司第十采油厂
文献出处：
引用格式：
[1]符仁杰;郭登明;张建军;张鹏宇;梁晨;邓康-.折叠式油管扶正机械手的设计与分析)[J].石油机械,2022(02):74-79
A类：
油管扶正,井口对中
B类：
折叠式,机械手,设计与分析,油田,修井作业,作业效率,人工操作,还为,修井机,高集成度,机械臂,折叠机,主要结构,液压缸,单向阀,锁紧,液压回路,该机,远程操控,推送,无人化作业,现场应用,劳动强度,液压系统
AB值：
0.256209
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