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具有轨迹偏移的自适应迭代学习控制
文献摘要：
为解决迭代学习控制中的轨迹偏移问题,提出一种自适应迭代学习控制策略.针对参数未知的线性时变系统,通过求解二次规划问题构建参数自适应更新算法;将估计的参数信息和具有偏移的轨迹信息引用到迭代学习控制策略的设计当中,形成一种自适应迭代学习控制策略.结果表明:参数的估计误差是有界的,并且在轨迹偏移有界的前提下系统的跟踪误差也有界.数值仿真验证了所提出的自适应迭代学习控制策略的有效性和实用性.
文献关键词：
轨迹偏移;自适应迭代学习控制;参数矩阵估计;线性系统;有界性
中图分类号：
作者姓名：
王守勤;贺兴时;耿燕
作者机构：
西安工程大学理学院,陕西西安 710048
文献出处：
引用格式：
[1]王守勤;贺兴时;耿燕-.具有轨迹偏移的自适应迭代学习控制)[J].西安工程大学学报,2022(05):119-125
A类：
参数矩阵估计
B类：
有轨,轨迹偏移,自适应迭代学习控制,线性时变系统,二次规划问题,问题构建,构建参数,参数自适应,自适应更新,新算法,参数信息,轨迹信息,估计误差,在轨,跟踪误差,仿真验证,线性系统,有界性
AB值：
0.213224
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