典型文献
基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析
文献摘要：
提出了一种采用并排排布永磁铁的间隙吸附方式完成磁吸式爬壁机器人对壁面的附着,并在COMSOL的AC/DC模块中进行了单面磁铁和金属板间磁场的分析,得出了间隙式永磁吸附的磁场变化规律和磁吸附吸引力,为永磁间隙式爬壁机器人的爬行过程提供理论基础.
文献关键词：
爬壁机器人;永磁铁;磁场分析;COMSOL数值模拟
中图分类号：
作者姓名：
耿岱;侯瑞麟;王妍;潘云龙;李军;何树威;陈广飞
作者机构：
东北石油大学机械科学与工程学院
文献出处：
引用格式：
[1]耿岱;侯瑞麟;王妍;潘云龙;李军;何树威;陈广飞-.基于COMSOL的永磁间隙式爬壁机器人的磁场分析)[J].化工机械,2022(03):468-473
A类：
B类：
COMSOL,爬壁机器人,磁场分析,并排,排排,排布,永磁铁,磁吸式,壁面,AC,DC,单面,金属板,永磁吸附,爬行
AB值：
0.369538
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