典型文献
光学捷联基准导航计算机设计与实现
文献摘要：
为满足当前光学捷联基准解算精度高、低功耗、小型化的需求,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)和数字信号处理器(DSP)为核心的嵌入式导航计算机.对导航计算机(ENC)硬件设计进行了阐述,并重点研究了导航计算机信息处理模块(MPM)和数据采集通信模块(DCM)的协同使用,充分体现了DSP和FPGA联合使用的优点.其次,研究了基于主惯导航向和计程仪速度组合的Kalman滤波器设计,以解决长时间工作对系统精度的影响.最后,将该导航计算机实际应用于捷联基准中,通过半实物仿真试验,验证了导航计算机硬件方案的可行性和Kalman滤波器设计的合理性.结果表明,基于FPGA和DSP双核的嵌入式导航计算机性能稳定,设计合理,满足光学捷联基准高精度、低功耗的使用要求.
文献关键词：
导航计算机;捷联基准;数字信号处理器;现场可编程门阵列;卡尔曼滤波器
中图分类号：
作者姓名：
霍庚;黄平华;张兴凡
作者机构：
中国人民解放军92941部队,葫芦岛125000
文献出处：
引用格式：
[1]霍庚;黄平华;张兴凡-.光学捷联基准导航计算机设计与实现)[J].宇航计测技术,2022(04):71-76
A类：
捷联基准
B类：
导航计算机,计算机设计,基准解,低功耗,小型化,现场可编程门阵列,FPGA,数字信号处理器,DSP,ENC,硬件设计,计算机信息处理,MPM,通信模块,DCM,协同使用,联合使用,惯导,航向,计程仪,Kalman,滤波器设计,系统精度,过半,半实物仿真,仿真试验,计算机硬件,双核,使用要求,卡尔曼滤波器
AB值：
0.253779
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