典型文献
多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法
文献摘要：
随着任务目标和工作环境越来越复杂多变,考虑单边网络环境下单个多智能体系统协同控制的局限性,研究面向多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法.首先,在多模态网络环境下基于多智能体系统构建多边化分布式协同控制框架.其次,针对组网后多个具有不同功能的多智能体系统,提出一个通信拓扑重构方法,并设计一个分布式控制协议,使其实现多一致性.最后,通过仿真算例来验证所提方法可以在多模态网络下完成多智能体协同控制的通信拓扑重构.
文献关键词：
多智能体系统;多模态网络;多边化分布式协同控制;通信拓扑重构;多一致性
中图分类号：
作者姓名：
张汝云;肖戈扬;单麒赫;邹涛;李丹;滕菲
作者机构：
之江实验室智能网络研究院,浙江杭州 311121;大连海事大学航海学院,辽宁大连 116026;信息工程大学信息技术研究所,河南郑州 450002;大连海事大学船舶电气工程学院,辽宁大连 116026
文献出处：
引用格式：
[1]张汝云;肖戈扬;单麒赫;邹涛;李丹;滕菲-.多模态网络下多智能体协同控制的通信拓扑重构方法)[J].通信学报,2022(04):50-59
A类：
通信拓扑重构,多模态网络环境,多边化分布式协同控制
B类：
多智能体协同,重构方法,任务目标,单边,下单,多智能体系统,系统协同,系统构建,组网,一个通,分布式控制,控制协议,多一致性,下完
AB值：
0.11876
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