典型文献
设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究
文献摘要：
对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究.二自由度PID相当于两个调节器的串联.第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节.第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节.控制参数包含PID控制器的Kp、Ti、Td和滤波系数α共四个参数.两个调节器共用一个积分参数Ti.用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则Kp和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小.和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制.
文献关键词：
二自由度;比例积分微分;设定值滤波器;滤波系数;微分先行;抗干扰性;惯性过程对象
中图分类号：
作者姓名：
殷华文
作者机构：
南阳理工学院智能制造学院,河南 南阳 473004
文献出处：
引用格式：
[1]殷华文-.设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究)[J].自动化仪表,2022(02):51-56,60
A类：
设定值滤波器,惯性过程对象
B类：
波型,四参数,数二,二自由度,PID,算法研究,比例积分微分,相当于,调节器,阶跃,系统偏差,次微分,微分先行,控制参数,Kp,Ti,Td,滤波系数,共用,水泵,管道流量,水箱液位,锅炉,炉温,惯性大小,反之,随和,扰动抑制,双优,抗干扰性
AB值：
0.286367
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
