典型文献
船舶航向保持控制研究综述
文献摘要：
[目的]综述船舶航向保持控制近3年的发展,以期找到航向保持控制必须攻克的难题,探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势.[方法]梳理分析近3年国内外航向保持控制的文献,介绍航向保持控制常用模型,包括Nomoto模型、Norribin模型、MMG模型和Fossen模型,对不同文献所使用的模型进行分类和总结.介绍航向保持控制的控制算法,分析各个算法之间的优缺点.由于船舶航向保持控制容易受到外界干扰和系统内部不确定的影响,阐述常见的RBF神经网络与线性扩张状态观测器处理扰动方式.[结果与结论]总结出船舶航向保持控制必须攻克的3个科学难题,并对航向保持控制的发展提出展望.
文献关键词：
航向保持;自动舵;船舶模型;航向保持控制方法;扰动处理
中图分类号：
作者姓名：
章沪淦;张显库
作者机构：
大连海事大学航海学院,辽宁 大连 116026
文献出处：
引用格式：
[1]章沪淦;张显库-.船舶航向保持控制研究综述)[J].广东海洋大学学报,2022(06):38-46
A类：
Nomoto,Norribin,Fossen,航向保持控制方法,扰动处理
B类：
船舶航向,攻克,梳理分析,外航,MMG,控制算法,外界干扰,RBF,线性扩张状态观测器,扰动方式,出展,自动舵,船舶模型
AB值：
0.185869
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