典型文献
基于视觉导航的自主小行星弱引力场测量方法
文献摘要：
针对国际上小行星探测任务中百米量级内不规则小行星的弱引力场确定问题,提出了一种无绕飞轨道的基于视觉导航的引力场测量方法.在完成三维重构后,利用探测器上的光学导航相机每隔一段时间对小行星表面拍照,匹配和识别至少3个非共线的特征点,并测量对应特征点在相机测量系下的视线方向.在完成飞行过程后,通过加权最小二乘批处理算法处理探测器飞行轨迹下的测量数据来估计小行星引力常数和球谐系数,还分析了探测器飞行轨迹的规划问题,分析表明飞行轨迹应根据小行星的形状和质量分布进行规划.最后,对提出的方法进行了仿真验证,结果表明根据该方法通过探测器较少的飞行轨迹即可精确测量出小行星全局引力信息,具有一定的工程实用性.
文献关键词：
小行星;引力场测量;视觉导航;加权最小二乘;飞行轨迹
中图分类号：
作者姓名：
付亮勇;胡锦昌;刘一武;邓家权
作者机构：
北京控制工程研究所,北京100094;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100094;63798部队,西昌 615606
文献出处：
引用格式：
[1]付亮勇;胡锦昌;刘一武;邓家权-.基于视觉导航的自主小行星弱引力场测量方法)[J].空间控制技术与应用,2022(04):54-63
A类：
引力场测量
B类：
视觉导航,小行星探测,中百,百米,三维重构,探测器,光学导航,每隔,星表,拍照,共线,特征点,视线方向,加权最小二乘,批处理,理算,飞行轨迹,测量数据,力常数,规划问题,质量分布,仿真验证,精确测量
AB值：
0.253771
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