典型文献
五轴连续纤维3D打印机及其数控系统开发
文献摘要：
为了解决传统三轴连续纤维3D打印复杂轨迹精确成型困难的问题,设计搭建了五轴连续纤维3D打印机,该3D打印机具有5个联动轴(XYZBC)以及1个树脂螺杆挤出装置辅助轴.针对典型的3D打印控制方案存在可联动轴数少、可扩展性差、实时性差等问题,对全软件型开放式数控系统进行了研究,并将其应用于连续纤维增材制造领域.基于开源数控平台LinuxCNC及EtherCAT工业以太网设计开发了面向五轴连续纤维3D打印机的全软件型开放式数控系统.通过优化RT–Preempt实时内核、开发集成IgH–EtherCAT的HAL模块,完成五轴联动控制,并将螺杆挤出轴作为主轴以实现其转速的精准控制.经测试,用户层与内核层调度最大抖动控制在5μs以内,集成EtherCAT的数控系统最大抖动<50μs,实时性较好.最后通过标准拉伸性能试验和空间点阵结构的成型试验验证了五轴连续纤维3D打印系统方案的可行性.
文献关键词：
连续纤维增强;树脂基复合材料;3D打印;LinuxCNC;EtherCAT;RT—Preempt
中图分类号：
作者姓名：
段嘉奇;郝明晖;秦若森;张鹏;富宏亚
作者机构：
哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]段嘉奇;郝明晖;秦若森;张鹏;富宏亚-.五轴连续纤维3D打印机及其数控系统开发)[J].航空制造技术,2022(06):68-75
A类：
XYZBC,开放式数控系统,LinuxCNC,Preempt
B类：
打印机,系统开发,三轴,机具,螺杆挤出,控制方案,可扩展性,于连,增材制造,制造领域,开源,EtherCAT,工业以太网,设计开发,实时内核,IgH,HAL,五轴联动,联动控制,主轴,精准控制,抖动,拉伸性能,性能试验,空间点阵,点阵结构,成型试验,打印系统,系统方案,连续纤维增强,树脂基复合材料
AB值：
0.280819
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