典型文献
保持细节特征的点云去噪算法
文献摘要：
三维点云数据的采集过程受到仪器精度、人为扰动和复杂环境等因素影响,存在大量的噪点并且分布不均匀,造成基于点云数据的重建模型尖锐特征模糊.对此,提出一种保持细节特征的点云去噪算法以提高点云模型的精度.该算法首先通过八叉树建立点云的拓扑关系,加快点云的邻域搜索速度;其次,采用主成分分析法估算点云的法向量;最后,将双边滤波器与加权局部最优投影算法结合,实现对点云的去噪均匀化处理.实验结果表明,所提算法不仅能很好地去除点云数据中的噪点,而且同时保留了点云重建模型的细节特征.
文献关键词：
保持特征;点云去噪;八叉树;主成分分析;加权局部最优投影
中图分类号：
作者姓名：
郑一帆;郑茜颖;程树英
作者机构：
福州大学物理与信息工程学院,福建 福州 350108;微纳器件与太阳能电池研究所,福建 福州 350108
文献出处：
引用格式：
[1]郑一帆;郑茜颖;程树英-.保持细节特征的点云去噪算法)[J].电视技术,2022(12):29-34
A类：
加权局部最优投影
B类：
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AB值：
0.341548
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