典型文献
基于角度信息的无迹粒子滤波目标跟踪
文献摘要：
针对不同传感器的测量值时间不匹配、定位精度差等问题,提出一种利用无迹粒子滤波结合角度信息的跟踪方法.此方法首先通过使用无线传感器网络中各个锚节点的角度信息来估计目标的位置,其次结合无迹粒子滤波对非线性测量方程进行处理,最后得到目标位置的统计量,实现动态目标定位和跟踪.理论分析与仿真结果显示,所提出方案偏差较小、计算复杂度较低,性能良好.
文献关键词：
信息处理;角度信息;无迹粒子滤波;目标跟踪
中图分类号：
作者姓名：
张志斌
作者机构：
昆明理工大学,云南 昆明 650504
文献出处：
引用格式：
[1]张志斌-.基于角度信息的无迹粒子滤波目标跟踪)[J].电视技术,2022(07):33-37
A类：
B类：
角度信息,无迹粒子滤波,目标跟踪,测量值,定位精度,跟踪方法,无线传感器网络,锚节点,估计目标,非线性测量,测量方程,目标位置,统计量,动态目标,目标定位,提出方案,计算复杂度,信息处理
AB值：
0.386612
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