典型文献
铁钻工伸缩臂系统动力学特性仿真及结构有限元分析
文献摘要：
修井铁钻工是大修作业向自动化过程迈进的关键装备,作业过程对钳体运动的快速性、稳定性和定位精度有着很高的要求,其伸缩臂机构的伸展运动直接决定着控制定位的精度.文章采用ADAMS软件建立了铁钻工伸缩臂机构仿真模型,指出了伸展运动产生的竖向位移是影响钳体定位精度的关键,改进了定位控制设计程序的运动控制流程,通过分析伸展液缸的驱动力曲线,为伸展液缸的选型校核提供推力参考依据,基于Workbench对伸缩臂结构进行了有限元分析,并对部分结构改进提出了优化建议.
文献关键词：
铁钻工;伸缩臂;ADMAS;Workbench;定位精度
中图分类号：
作者姓名：
王琦;杨来武;王贺
作者机构：
胜利油田油气井下作业中心,山东 东营 257000
文献出处：
引用格式：
[1]王琦;杨来武;王贺-.铁钻工伸缩臂系统动力学特性仿真及结构有限元分析)[J].企业科技与发展,2022(07):53-55,59
A类：
B类：
铁钻工,系统动力学,动力学特性,结构有限元,修井,大修,作业过程,快速性,定位精度,伸展运动,ADAMS,竖向位移,定位控制,控制设计,设计程序,运动控制,控制流程,液缸,力曲线,校核,推力,Workbench,伸缩臂结构,结构改进,优化建议,ADMAS
AB值：
0.368705
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