典型文献
基于浓度梯度算法控制的自动寻污船应用于暗管排查
文献摘要：
针对我国水域潜在的暗管偷排漏排污水问题,设计了一款自动寻污水质监测船.船体搭载监测模块、采样模块、自动寻污方向控制模块、自动避障模块以及动力系统,可实时获取电导率、pH、氨氮、总磷等水质监测数据.行船方向控制基于自行编写的浓度梯度算法,可在指定水域范围内自动搜寻偷排暗管等水质指标异常区域并记录监测数据,与定位坐标一并传输储存至云平台.船体搭载的采样模块可自动采集异常水样用于进一步分析,为暗管排查固定证据.小船的自动寻污方向控制、区域巡航及自动采样等功能在多处湿地河道内完成测试验证.与现有水质监测船相比,其具有自动寻污、全天巡查、安全机动、节能低耗等优势,可有效排查污水偷排漏排问题.
文献关键词：
水质监测;无人船;浓度梯度算法;自动寻污;偷排
中图分类号：
作者姓名：
杨帆;杨喆;胡林涛;郭子瑜;汪达;宋爽;马军
作者机构：
浙江工业大学环境学院浙江省工业污染微生物控制技术重点实验室,浙江杭州310032;浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310032;浙江工业大学设计与建筑学院,浙江杭州310032;哈尔滨工业大学环境学院城市水资源与水环境国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150090
文献出处：
引用格式：
[1]杨帆;杨喆;胡林涛;郭子瑜;汪达;宋爽;马军-.基于浓度梯度算法控制的自动寻污船应用于暗管排查)[J].中国给水排水,2022(13):8-14
A类：
浓度梯度算法,自动寻污
B类：
算法控制,暗管,管排,水域,偷排,漏排,排污水,水质监测,监测船,船体,搭载,监测模块,样模,方向控制,控制模块,自动避障,动力系统,电导率,氨氮,总磷,行船,搜寻,水质指标,指标异常,异常区域,一并,自动采集,采集异常,水样,小船,巡航,自动采样,多处,河道内,测试验证,全天,巡查,全机,节能低耗,无人船
AB值：
0.356638
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