典型文献
基于轨迹规划的挖掘机遥控系统研究与开发
文献摘要：
在抢险救灾、矿藏开采及应急施工等领域,为了避免施工危险和恶劣环境的影响,遥控挖掘机的研究与开发具有重要意义.针对遥控挖掘机的动作平顺性问题和工作安全性问题,研究开发了一种基于轨迹规划的挖掘机遥控系统.通过对挖掘机动作的仿真分析,研究建立挖掘机轨迹规划模型,解决其运动过程中的动作平顺问题;通过对整机通信协议、控制逻辑及界面显示的开发,解决其通信、运行的安全性和可靠性问题.整个系统由遥控器、显示器与控制器3部分组成.试验表明,此系统能够平顺、可靠、安全运行,并为挖掘机的智能控制奠定了良好的基础.
文献关键词：
挖掘机;远程遥控;轨迹规划;动作平顺性;安全可靠性
中图分类号：
作者姓名：
韩斌;高公如;丁荣诚;林海波
作者机构：
山东常林机械集团股份有限公司,临沂276700;青岛理工大学机械与汽车工程学院,青岛266520
文献出处：
引用格式：
[1]韩斌;高公如;丁荣诚;林海波-.基于轨迹规划的挖掘机遥控系统研究与开发)[J].现代制造技术与装备,2022(01):1-8
A类：
动作平顺性
B类：
轨迹规划,挖掘机,遥控系统,研究与开发,抢险救灾,矿藏开采,恶劣环境,安全性问题,研究开发,规划模型,整机,通信协议,控制逻辑,界面显示,安全性和可靠性,统由,遥控器,显示器,智能控制,远程遥控,安全可靠性
AB值：
0.317718
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